Attawith Sudsang

อรรถวิทย์ สุดแสง

Faculty

Journal Article

นาย ธีระพล วัธนเวคิน (2008).  (2551).  Advisor : อ.  
นาย ณัฐพล ทองอู๋ (2008).  (2551).  Advisor : อ.  
นาย เอกรัตน์ วีระพันธ์ ;  นาย เอกลักษณ์ ป้องแก้ว (2008).  (2551).  Advisor : อ.  
นาย นัทที นิภานันท์ (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
นาย สรวิชญ์ ธนพานิชกุล (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
นาย พิทยา สร้อยหลง (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
นาย ศิวัสว์ สุขศิริ ;  นาย วิทวัส บุญญภิญโญ (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
นาย กิตติ เลิศลาภวศิน ;  นาย กิตติธัช เจริญสวรรค์ (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
นาย ฉัตรวุฒิ วิริยะสุธี (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
น.  (2549).  นวรัตน์ เติมธนาสมบัติ , นาย ยุทธนา สุทธสุภา (2006).  
นาย วโรกาส ภาณุสุวรรณ ;  นาย รพี สุวีรานนท์ (2006).  (2549).  Advisor : อ.  
นาย นิรินธน์ เสือรอด (2006).  (2549).  Advisor : อ.  
นาย พงศ์ธาริน วินยเวคิน ;  นาย วัชรินทร์ เหลืองวัฒนากิจ ;  นาย อานุภาพ วิรัตนภานุ (2005).  (2548).  Advisor : อ.  
นาย ชัยชนะ นิลวัชรารัง (2005).  (2548).  Advisor : อ.  
นาย มหิศร ว่องผาติ (2005).  (2548).  Advisor : อ.  
นาย พีม พิพัฒนสมพร (2005).  (2548).  Advisor : อ.  
นาย พีรพงษ์ ธนกิจ (2005).  (2548).  Advisor : อ.  
นาย นัฐพล บุญภินนท์ ;  นาย ปรัชญา กมล ;  นาย สงกรานต์ จารุสิริสวัสดิ์ (2004).  (2547).  Advisor : อ.  
นาย ภาวินท์ วงศ์มาศา (2004).  (2547).  Advisor : อ.  
นาย อรรถกร พูนศิลป์ (2004).  (2547).  Advisor : อ.  
นาย พีม พิพัฒนสมพร ;  นาย พีรพงษ์ ธนกิจ (2003).  (2546).  Advisor : อ.  
นาย ธราดล วิจักษณ์กิจ (2003).  (2546).  Advisor : อ.  
นาย เอกพงษ์ เจริญพรสุข ;  นาย พลวัฒน์ วีรชัย ;  นาย ศิริพงษ์ จงสถิตเสถียร ;  นาย สรรพัชญ สุวรรณทัต (2003).  (2546).  Advisor : อ.  
นางสาว เมย์ สุ่น หว่อง ;  นาย ปฏิญญา อมรรัตนานนท์ ;  นาย ภควันต์ พงศ์พรพรต (2002).  (2545).  Advisor : อ.  
นาย ธนวัฒน์ มโนลม้าย ;  นาย วรชัย เตชะไพบูลย์ (2002).  (2545).  Advisor : อ.  
นาย ปริญญา พิชญ์จรัล ;  นาย ปิยวัฒน์ ทู้สกุล ;  นาย ปูมรัช บุญญวงศ์ (2002).  (2545).  Advisor : อ.  
น.  (2545).  พิมพา พิทยาอิสรกุล (2002).  
N. Niparnan; A. Sudsang; P. Chongstitvatana.  (2008).  Positive Span of Force and Torque Components in Three Dimensional Four Finger Force Closure Grasps.  Advanced Robotics, 22, 13-14.  : (in Thai)
Mahisorn Wongphati, Nattee Niparnan and Attawith Sudsang, Bearing Only FastSLAM Using Vertical Line Information from an Omnidirectional Camera Proc.  (2008).  Conf.  
Yuttana Suttasupa, Attawith Sudsang and Nattee Niparnan , 3D SLAM for Omnidirectional Camera Proc.  (2008).  Conf.  
Peerapong Thonnagith, Peam Pipattanasomporn, Nattee Niparnan and Attawith Sudsang, New Combination of Programmable Force Fields for Fast Planar Part Manipulation with Guaranteed Unique Configuration Proc.  (2008).  Conf.  
P.  (2008).  Vongmasa and A.  
T.  (2008).  Vongmasa, C.  
T.  (2007).  Niparnan and A.  
N.  (2007).  Sudsang, Positive Span of Force and Torque Components of Four-Fingered Three-Dimensional Force-Closure Grasps Proc.  
P.  (2007).  Vongmasa and A.  
N.  (2006).  Sudsang, Computing All Force-Closure Grasps of 2D Objects from Contact Point Set Proc.  
N.  (2006).  Sudsang, A Heuristic Approach for Computing Frictionless Force-Closure Grasps of 2D Objects from Contact Point Set Proc.  
T.  (2006).  Niparnan and A.  
N.  (2006).  Phoka and A.  
T.  (2006).  Niparnan and A.  
P.  (2006).  Sudsang, Two-Finger Caging of Concave Polygon Proc.  
N.  (2006).  Sudsang, Heterogeneity Driven Circular Formation Proc.  
S.  (2006).  Boonhaijaroen and A.  
(2006).  -=========Mahisorn Wongphati and Attawith Sudsang, Cooperative Localization and Mapping using the Vertical Edge Detection from an Omni-Directional Camera In Proceeding of the 10th National Computer Science and Engineering Conference:NCSEC2006, University of Khonkaen, Khonkaen, Thailand, October 25-27.  
N.  (2005).  Kamol, S.  
P.  (2005).  Sudsang, Combination of Programmable Force Fields for Faster Part Manipulation in 2D Plane The 9th National Computer Science and Engineering Conference:NCSEC2005, University of Thai Chamber of Commerce, Bangkok, Thailand.  
P.  (2005).  Sudsang, A Projector-based Implementation of a 3D Scanner The 9th National Computer Science and Engineering Conference:NCSEC2005, University of Thai Chamber of Commerce, Bangkok, Thailand.  
P.  (2005).  Dhanapanichkul and A.  
A.  (2005).  Phoka, Geometric Reformulation of 3-Fingered Force-Closure Condition Proc.  
M.  (2005).  Niparnan and A.  
T.  (2005).  Pipattanasomporn, N.  
A.  (2005).  Sudsang, Interactive Virtual Human Head with Fish Tank VR Technology The 9th National Computer Science and Engineering Conference:NCSEC2005, University of Thai Chamber of Commerce, Bangkok, Thailand.  
T.  (2005).  Sudsang, Basic Behaviors for Multi-Agent to Mate and Cover an Area The 9th National Computer Science and Engineering Conference:NCSEC2005, University of Thai Chamber of Commerce, Bangkok, Thailand.  
A.  (2004).  Pirom and A.  
A.  (2004).  Sudsang, Color-Based Face and Facial Features Detection the 8th National Computer Science and Engineering Conference (NCSEC 2004).  
N.  (2004).  Sudsang, Fast Computation of 4-Fingered Force-Closure Grasps from Surface Points Proc.  
T.  (2003).  Sudsang, Regrasp Planning for a 5-Fingered Hand Manipulating a Polyhedron Proc.  
A.  (2003).  Phoka, Regrasp Planning for a 4-Fingered Hand Manipulating a Polygon Proc.  
A.  (2003).  Luewirawong, Capturing a Concave Polygon with Two Disc-Shaped Fingers Proc.  
A.  (2003).  Pirom and A.  
A.  (2002).  4, pages 550-562, Aug, 2002.  
A.  (2002).  of the IEEE International Conf.  
A.  (2002).  of the IEEE/RSJ International Conf.  
A.  (2002).  of the IEEE/RSJ International Conf.  
A.  (2001).  Rothganger and J.  
A.  (2001).  Kavraki, Part Orientation with a Force Field: Orienting Multiple Shapes Using a Single Field Proc.  
A.  (2001).  Kavraki, A Geometric Approach to Designing a Programmable Force Field with a Unique Stable Equilibrium for Parts in the Plane Proc of the IEEE International Conf.  
A.  (2000).  Ponce, A New Approach to Motion Planning for Disc-Shaped Robots Manipulating a Polygonal Object in the Plane Proc.  
A.  (2000).  Ponce and N.  
A.  (1999).  Ponce, M.  
A.  (1998).  Ponce, On Grasping and Manipulating Polygonal Objects with Disc-Shaped Robots in the Plane Proc.  
A.  (1998).  Ponce, In-Hand Manipulation: Experiments with a Reconfigurable Gripper Advanced Robotics.  
J.  (1997).  Sullivan, A.  
A.  (1997).  Ponce, In-Hand Manipulation: Geometry and Algorithms Proc.  
A.  (1995).  Ponce, New Techniques for Computing Four-Finger Force-Closure Grasps of Polyhedral Objects Proc.  

Research Report

นาย นัฐพล บุญภินนท์ (2007).  (2550).  Advisor : อ.  
P.  (2006).  Sudsang, Coverage Diameters of Polygons Proc.  

Proceedings

A. Sudsang; N. Srinivasa; J. Ponce.  (2012).  On Planning Immobilizing Grasps for a Reconfigurable Gripper. Proceeding of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.  (106-113).